自然灾害对人类社会所造成了巨大的伤害。将机器人应用于救援系统可以实现很多人们无法完成的搜救任务使得救援的效率大大提升。六足机器人具有运动灵活、地形适应能力强的特点,被广泛应用于对自主性、灵活性有较高要求的非结构化环境作业中,通过模拟多足生物的运动方式,并对其运动方式进行改进。找到适合于机器人的运动方式和控制方法,实现机器人关节的多轴转动最终实现机器人的稳定移动。
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