人脸识别技术作为自主移动服务机器人的关键技术之一,得到广泛关注和研究,同时也在自动驾驶、金融支付、身份识别和在线教育等场景得到广泛应用。通过对目前主要的人脸识别方法分析,基于Opencv内置的人脸检测分类器Haar,在自主移动服务机器人上实现了人脸图像采集及检测,人脸图像预处理,人脸图像特征提取以及匹配识别,并在学校的课堂人脸考勤得到应用。
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