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摘要
在窄间隙管道焊接过程中，传统主动视觉激光受限于窄间隙坡口的几何特征无法投射到工件坡口处，且焊缝易被焊丝遮挡无法获取焊缝特征，无法进行焊接质量在线判定。本文通过被动视觉直接获取熔池图像，采用中值滤波降噪、Canny边缘检测、面积滤波筛选、圆拟合手段还原窄间隙焊接熔池的完整轮廓，提取了用来表征熔池轮廓的曲率半径和前进角两个特征参数。管道焊接实验结果表明，焊接电流越大，熔池轮廓曲率半径和前进角越大。分析了熔透状态下的特征参数范围，为后续参数调整提供依据。
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单位上海电机学院; 中国核工业第五建设有限公司
