基于ADAMS与MATLAB的数控转塔冲床进给系统联合仿真

作者：周祥; 刘冲; 王万杰; 涂芬芬; 王金荣

来源：锻压装备与制造技术, 2018, 53(01): 18-22.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2018.01.004

• 进给驱动系统
• 虚拟样机模型
• 机电联合仿真

本文根据机械多刚体动力学理论,建立数控转塔冲床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学虚拟样机模型,MATLAB/Simulink建立数控转塔冲床进给驱动伺服控制系统仿真模型,结合两者实现机床的机电联合仿真。通过这种联合仿真,可以分析进给驱动伺服系统的动态特性,为物理样机进给系统的设计与调试提供可靠的参考依据。