科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着自动控制、计算机科学以及通讯技术等飞速发展，近十年来网络控制系统(NCSs)已经在工业控制、航空航天以及物联网等领域得到广泛的应用；由于实际中的离散网络控制系统多具有执行器饱和与故障的情况，同时存在网络诱导时延和参数不确定等影响，因此针对存在执行器饱和与故障情况的离散网络控制系统，如何设计控制器使得系统稳定是一个难题；针对存在执行器饱和与故障、网络诱导时延以及系统不确定的离散网络控制系统，提出了一种容错控制器设计方法，将被控系统转化为一类存在扇形有界不确定性和非线性项的闭环控制系统，利用Lyapunov稳定性理论和时延上界信息进行泛函构造并利用Jenson不等式放大技术估计泛函差分更紧上界，得到确保闭环系统渐近稳定的充分性条件，再基于线性矩阵不等式(LMI)技术得到控制器增益设计，最后利用对比仿真验证了方法是有效的且具有更小的保守性。
- 单位
