变电站巡检机器人图像自动采集系统

作者：谭军

来源：山东工业技术, 2021, (02): 45-50.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2021.02.008

• 变电站
• 巡检机器人
• 目标检测
• 视觉伺服

针对现有变电站智能巡检机器人图像采集过程智能化程度低、且图像采集鲁棒性差的问题,本文提出基于人工智能技术的变电站巡检机器人全自主采集系统,通过SSD目标检测算法实现巡检视频图像中目标设备的识别及定位,利用双目立体视觉算法,获取目标设备的三维位置,并结合视觉伺服控制算法,驱动机器人云台动作,完成巡检图像的精准获取。通过实验和现场应用的验证,本文提出的变电站巡检机器人全自主采集系统,实现了巡检图像的标准化及精准化采集,能够为后续巡检数据分析提供准确的数据源。

• 单位
  烟台职业学院