本文针对传统的LEACH协议在簇头节点的选择及拓扑结构上的缺点，提出了一种改进的LEACH算法的优化设计思路，采用基于成本函数的方法进行簇头的选择和路由的建立，得到簇头节点到汇聚节点的最小成本路径，在感知范围和生命周期之间有一个较好的平衡。
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