AGV的设计计算和不平路况下运行稳定性的仿真分析

作者：曹冲振; 王洪祥; 王凤芹; 阚常凯; 许彤然; 徐杰

来源：物流技术与应用, 2019, 24(04): 128-131.

• 仓储AGV
• 设计
• 减震装置
• 稳定性
• 仿真分析

AGV在不平路况下的稳定性对其应用至关重要。用SolidWorks建立仓储AGV虚拟样机,设定凹凸障碍对仓储AGV进行稳定性仿真分析,以验证减速电机输出扭矩、减震弹簧的选取是否合理。仿真结果证明了仓储AGV在满载、空载的条件下能够满足凹凸障碍运行稳定的要求。

• 单位
  电子工程学院; 山东科技大学