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摘要
针对无环境信息条件下网格细胞空间表征问题,提出一种多尺度网格细胞群的空间表征模型。通过减少吸引子网络模型网格细胞的偏好朝向,使网格细胞具有特定的感应方向,仅对特定方向上的速度产生响应。基于改进的吸引子网络模型,构建多尺度网格细胞群,并对空间进行表征。仿真结果表明,改进后的网格细胞模型只响应相应方向的速度,准确整合速度信息,表征部分未探索区域,且适用于无环境信息条件下一维、二维空间。在100m×100m的区域,表征结果的误差不超过0.2m,证明了该模型能够扩大网格细胞的表征范围,提高表征精度与表征能力。
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单位空军工程大学信息与导航学院
