在FIRA仿真中,针对球场形势做出预判,抓住有利时机精准射门是提升赢球概率的重要因素。为了提高进攻的威胁性和震慑力,形成有效的进攻战术配合和提高射门效率是射门得分的前提。提出了一种基于FIRA仿真足球机器人的预判圆弧射门算法,通过预判球在下一时刻所能到达的位置,利用圆弧射门的稳定性,提前行至目标点并调整位姿,完成射门动作。经仿真实验证明,该算法在一定程度上能够提高射门速度,提高了射门的成功率。
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