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摘要
本发明提供一种基于术前术中三维网格融合的术中危险区域生成系统,涉及微创手术技术领域。本发明结合深度估计和多模配准融合算法,可以让医生根据自己的需要灵活选择特定的人体组织,并设置危险距离,获取危险区域并实时显示给医生,提高手术的精准度和安全性。由于该方法在实际操作前,根据需要提示手术操作的危险区域,可以帮助医生提前规划手术路径,大大提高了手术效率。此外,引入的基于双目内窥镜的在线自监督学习深度估计方法,其所使用的双目深度估计网络具有快速过学习的能力,能够利用自监督信息不断适应新场景,进而确保术中三维网格模型的精度。
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