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摘要
本发明提供一种并联式扭转软体机器人模块,包括软体扭转结构所述软体扭转结构包括由内向外同轴设置的至少一内弹性扭转主体和至少一外弹性扭转主体；顶部连接板,设置于所述软体扭转结构的一端；底部连接板,设置于所述软体扭转结构的另一端；所述底部连接板、所述顶部连接板、所述内弹性扭转主体及所述外弹性扭转主体共同包围形成的外驱动空腔；以及所述底部连接板、所述顶部连接板、所述内弹性扭转主体共同包围形成的内驱动空腔。利用本发明的并联式扭转软体机器人模块可以实现较大扭转运动并具有较大的扭矩,另外制作简单,可以整体成型,能保证机器人关节运动的稳定性和可靠性。
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