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摘要
发电站冷凝器自动焊经常因其电压和电流等动态响应特性难以捕捉，导致控制精准度不高，产生断裂、磨损，对此提出一种发电站冷凝器自动焊模糊PID控制技术。文中对冷凝器气路工作程序原理进行分析，并计算空气和燃气通过传感器的流量和状态值，建立模糊指令和模糊子集，在模糊控制规则中查找与语言相对应的控制参数。以控制器作为算法载体结合比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential, PID)策略约束控制偏差，设计PID控制器，完成有效控制。试验数据证明，所提方法整体控制性能较强，经控制后，冷凝器自动焊的电压和电流动态响应特性较为稳定，焊接频率变化处于标准范围内，控制精准度高，实际应用性能好。
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