本发明涉及一种无线传感器网络时间同步的方法,该方法包括粗校时和精校时两个操作,在无线传感器网络中每个节点都具有单独的计时时钟,且节点之间具有数据通信能力,待同步节点B每隔T时间向基准节点A进行粗校时和精校时操作,使待同步节点B与基准节点A时间保持一致;与传统的无线传感器网络时间同步的方法相比,本方法能够更精确地对无线传感器网络节点进行时间同步。