轨道梁安装钻车是一种集锚杆锚索钻孔及安装、轨道梁托举及安装、轨道梁存储于一体的煤矿井下使用的单轨吊轨道梁敷设专用装备,实现了轨道梁敷设作业的机械化、自动化,解决了轨道梁敷设作业过程中存在用人多、劳动强度大、工作效率低、安全性差等问题。