基于任意切换规则，以一类非线性不确定随机切换系统为研究对象，提出了一种具有时变全状态约束的自适应神经网络控制方案。在控制研究的过程中，采用神经网络对系统中的不确定项进行逼近处理。为了解决系统的约束问题，采用坐标变换技术，保证系统的所有状态均在约束界内，给出了闭环系统稳定性和收敛性的充分判据。最后的仿真实验表明所提出的控制策略能够达到较好的控制效果。本文所设计的控制策略大大提高了系统工作时的安全性。
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