基于脉冲观测器的连续时间系统输出反馈镇定

作者：陈武华; 杨武; 黄敢基

来源：广西大学学报(自然科学版), 2013, (02): 422-430.

DOI：10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2013.02.018

• Lipschitz非线性系统
• 脉冲观测器
• 输出反馈镇定
• Lyapunov函数 Lipschitz nonlinear system
• Impulsive observer
• Output feedback stabilization
• Lyapunov function

同经典的连续时间观测器相比,脉冲观测器的优点在于只需利用离散时刻的系统输出就可以实现对受控系统的状态估计,大大地提高了带宽使用效率。当系统输出不能连续测量时,脉冲观测器成为一种有效的状态估计方式。然而,目前基于观测器的输出反馈控制研究文献所涉及的观测器大多数是连续时间观测器,关于基于脉冲观测器的输出反馈控制问题目前还没有文献涉及。文中研究了一类具有Lipschitz非线性的连续时间系统基于脉冲观测器的输出反馈镇定问题。首先,为充分利用脉冲观测器在脉冲时刻状态跳变的信息,引入分段连续的Lyapunov函数来分析闭环系统的指数稳定性。在此基础上,利用常数变易法和凸组合技术,得到了闭环系统全局一致指...

• 单位
  广西大学