为了获得恒定束宽的波束形成,提出一种基于Two-Stage鲁棒性差分麦克风阵列(Differential Microphone Arrays,DMA)波束形成算法。首先,利用传统鲁棒性DMA的结构设计了陷零点;然后,改进滤波器结构,实现最大化白噪声增益(White Noise Gain,WNG),增强其鲁棒性。数值仿真和语音数据处理结果表明:提出的算法能够实现恒定束宽波束形成、增强语音信号。