针对装备悬臂梁结构损伤诊断问题，提出基于残余模态力的结构损伤诊断方法。定义残余模态力(残余模态力向量)和结构单元损伤因子(结构单元损伤因子向量)的概念，分别应用于判断装备结构是否存在损伤以及指示损伤单元的位置和程度，并分别进行3种状态的仿真实验。实验结果证明：该方法可有效地识别装备悬臂梁结构的损伤类型及其位置和程度等信息，对于装备悬臂梁结构诊断是科学有效的。
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