针对换向器在生产环节中挂钩易出现缺沟、贴钩、翘钩和偏钩等问题。应用HALCON软件,采用最小类间方差法和基于连通域Blob(Binary large objects)分析对挂钩进行定位,以及建立测量区域和提取边缘实现挂钩质量的检测,并利用C++和HALCON联合编程实现换向器质量检测系统。实验结果表明,该方法单个换向器平均检测速度为0.49 s,准确率100%,精度为0.65 mm,能够满足实际生产的要求。