基于MR/GPS的弹体姿态解算方法研究

作者：史连艳; 张自宾; 宋文渊

来源：系统仿真学报, 2010, (12): 2948-2951.

• 姿态解算
• MR/GPS组合
• 探测盲区
• 拟牛顿法
• 旋转角 attitude solving
• integrated MR/GPS system
• blind area of detect
• quasi-Newton method
• roll angle

捷联安装在弹体上的磁阻传感器在探测地磁矢量的过程中存在探测盲区。在盲区内姿态转换矩阵由于奇异性而造成不可解的现象,对此可借助于GPS测量得到的弹道信息,应用拟牛顿方法来进行姿态解算。通过对实验数据的仿真分析表明:该方法在避开对矩阵求逆运算的同时,能得到与牛顿法相近的收敛速度及求解精度。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学