为了帮助护理人员对下肢行动不便的病人进行空间上的位置转移,设计出一款智能移乘护理机器人,可以在护理工的帮助使用下对病人实现抱起,移动,放下等动作。文章重点介绍了该智能移乘护理机器人的机械结构和液压传动系统,机械结构方面主要分为三大模块:伸缩机构,胸部支承和驱动装置;液压传动系统部分主要是对液压传动系统原理图进行了说明。
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