针对汽车半轴花键的检测问题,设计并搭建了基于视觉检测的半轴花键检测实验平台。采用高精度CCD工业相机采集花键端面图像,将采集到的图像进行灰度处理、图像增强、轮廓提取等处理方法获取花键的轮廓信息,并对花键轮廓进行参数测量,检测出花键的齿厚、齿数、大径、小径等,实现多参数一次性自动化检测,最后联合Halcon和C#开发出系统软件。实验表明该系统满足半轴花键的检测生产要求,提高了检测效率。
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