RGB-T目标跟踪综述

作者:丁正彤; 徐磊; 张研; 李飘扬; 李阳阳; 罗斌; 涂铮铮*
来源:南京信息工程大学学报(自然科学版), 2019, 11(06): 690-697.
DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2019.06.006

摘要

RGB-T目标跟踪是基于RGB目标跟踪问题发展而来的.为了提高复杂环境下的目标跟踪性能,学者们提出结合可见光和热红外的信息来克服单一成像受限的问题.本文首先介绍了RGB-T目标跟踪的研究背景,并指出该任务所面临的挑战,然后归纳并介绍了目前已有的RGB-T目标跟踪的几类方法,包括传统方法和深度学习方法.最后,本文对现有的RGB-T数据集、评价指标进行了分析和对比,并指出RGB-T跟踪中值得研究的方面.