课题组在LQR模态控制的基础上,加载压电控制,通过MATLAB仿真钻杆动力学结构,进而控制钻杆的偏心振动。由MATLAB仿真实验可得出:LQR模态控制的压电主动控制对钻杆的振动起到削弱作用,最终使钻杆趋于平稳状态;同时,电压输出与钻杆的振幅成正比。仿真结果对压电控制技术在钻杆系统削弱振动方面研究具有理论意义。
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