介绍了全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)自适应智能组合导航算法并进行分类。根据不同方向和侧重点的自适应组合导航算法，将每一类自适应组合导航算法进行细分和比较。详细介绍了各分类中具有代表性的算法，分析了算法的优缺点。指出了自适应组合导航算法研究过程中面临的困难和挑战，展望了该研究领域的发展趋势。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
