利用无人机巡检高压输电线路故障,可以解决传统人工观测故障巡检方式的成本高、效率低等问题。为此,提出了一种基于可见光图像识别间隔棒框架断裂故障的方法。首先利用图像匹配和形态学运算从图像中提取出间隔棒,校正透视畸变后进行骨架提取,最后用加权的不变矩值进行形状度量,并根据最小风险原则设计了分类方法。对32幅间隔棒图像(其中故障图像10张)进行了计算,数据显示,2类图像的相关值具有良好的区分度,应用该方法能识别出所有故障图片。结果表明,提出的方法可有效对框架断裂故障间隔棒进行检测。
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