为了更加准确地研究不同工况环境对含间隙铰链接触碰撞力的影响，以提高空间机构的运行及空间指向精度，基于分型理论、Lankarani-Nikravesh模型及宏微观理论，考虑摩擦与微凸体间的阻尼等因素，得到了新的含间隙旋转运动副元素间接触碰撞力模型，并通过试验验证了该模型的正确性。采用单一因素试验法，研究了转速、间隙、不同重力以及表面粗糙度等工况环境对含间隙铰链接触碰撞力特性的影响，并进行了相应的力学特性分析。研究结果可以为空间机构本体结构设计与理论研究提供参考。
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