<正>以达芬奇外科手术系统为代表的手术机器人以其全新的理念和技术优势,克服了传统腹腔镜二维手术视野、手术器械活动自由度小和精细操作难度大等诸多不足,在国内外得到越来越广泛的应用,并取得了良好的效果。近年来,国内多家医院的泌尿外科也相继开展了多种机器人辅助的泌尿外科手术。但由于中国传统的泌尿外科腹腔镜手术以后