摘要

为了弄清砖夹-砖块夹持系统内部的传力机制及确定砖夹所能夹起的砖块数量,应用静力学平衡理论研究了受夹砖块在接触面上正压力和静滑动摩擦力的变化规律,获得了砖块在相互接触面上作用力的等效作用位置,并基于系统的极限平衡条件导出了砖夹所能夹起砖块的数量.结果表明,各砖块在接触面上的正压力相同但等效作用点不同,而静滑动摩擦力大小、方向和等效作用点都是变化的;受夹砖块系统的砖块在接触面上的静滑动摩擦力呈现两边高中间低的分布规律;正压力和静滑动摩擦力在各砖块接触面上的等效作用点则呈现出两边低中间高的分布规律;砖夹能夹起砖块的数量不仅与砖块的宽度、砖块与夹具间静滑动摩擦系数及砖块受夹的位置有关,还与工人手臂的提拉力和手掌的抓握力有关.