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摘要
在自动化码头极其繁重的堆场作业任务中，为了提高轮胎式集装箱起重机自动化作业的安全性，需要一套能够实时监控及识别吊具周围环境的传感器对吊具提供有效安全防护。文中详细介绍了防打保龄系统的应用原理、功能、标定、测试及故障处理等内容。防打保龄系统利用激光器实时扫描起重机下方的障碍物信息，结合实时的小车位置建立堆场轮廓信息，结合PLC控制系统用于实现小车运行方向和相邻贝位障碍物的吊具防撞保护和起升方向的软着陆功能，防止吊具与障碍物发生碰撞。
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单位上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司
