一种基于卷积神经网络的双目视差计算方法

作者：杜娟; 汤永超; 谭笑宇

来源：2020-03-20, 中国, ZL202010199730.4.

本发明公开了一种基于卷积神经网络的双目视差计算方法,通过采用并行的小膨胀卷积核对左右图像进行特征提取,同时在多尺度特征融合时加入Prewitt算子所提取的图像边缘特征强化双目图像的边缘特征信息,然后利用多尺度特征信息结合视差网络层构建4D cost volume,最后使用3D CNN模块进行代价聚合,得到双目图像的视差结果。

• 单位
  华南理工大学