应用激光雷达点云处理的汽车开门防撞系统

作者：赵晨菲; 朱佳茵; 文凯帅; 陈晨; 王亚^*

来源：福建电脑, 2022, 38(05): 102-104.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2022.05.025

• 汽车
• 防撞
• 激光雷达
• 自动化
• 单片机

为了提高汽车开关门整体的安全性能，本文介绍一种基于STM32单片机控制以及激光雷达检测的全自动汽车开门防撞技术。该技术利用了卡尔曼滤波算法和加权均值算法来预估判断汽车周围的危险情况，从而实现汽车开关车门的自动化控制。通过研究发现，该系统不仅可以有效预防开门杀事故的发生，而且具有普适性，能够更好地满足客户需求。

• 单位
  河南大学