工业机器人叉型手腕的机械结构设计

作者：徐会正

来源：机器人技术与应用, 2020, (02): 35-38.

• 工业机器人
• 叉型手腕
• 变形手腕

本文主要介绍工业机器人叉型手腕几种常用的机械结构设计及其优缺点,并对其中的一些手腕结构设计进行详细阐述。