RT-Linux在工业机器人控制系统中的实时性研究

作者：刘金铁; 张哲; 叶方平

来源：湖北工业大学学报, 2015, 30(01): 69-72.

• 工业机器人
• 嵌入式RT-Linux
• 实时性

从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业机器人控制系统的问题。经实验验证,该系统具有较好的实时性。

• 单位
  湖北工业大学; 武汉软件工程职业学院; 华中科技大学