基于坐姿传感及自主避障的轮椅控制系统设计

作者：付宏图; 单超颖; 赵日升; 季旭; 张旭

来源：科学技术创新, 2022, (24): 33-36.

• 坐姿识别
• 自主避障
• 三维模糊控制器
• 地图环境信息
• 智能轮椅

为进一步提高老人及行动不便人群的生活质量，本文以坐姿传感及自主避障的智能轮椅控制系统为核心,采用各种驱动模块实现项目自动感知、可靠控制、无线通信等多种功能。通过试验证明，本系统具有良好的识别精度、避障控制稳定性，能够为使用者提供一种安全、舒适、智能的轮椅控制方案。

• 单位
  沈阳城市建设学院