针对现有蓄电池支架搬运车电气系统存在的通信实时性差、控制模式单一的问题,进行电气系统优化设计。增加变频器和牵引电动机,实现"一拖一"运行模式,实现对整车的转速控制、低速大扭矩、前驱/后驱转矩控制。试验结果表明,优化后的蓄电池支架搬运车电气系统在运行速度、续航里程、带载爬坡等方面表现突出,达到优化设计目标。
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