基于UWB技术的小车自动跟随系统的研究

作者：张家僮; 王洪源^*

来源：沈阳理工大学学报, 2020, 39(04): 76-81.

• 超宽带UWB
• 跟踪定位
• STM32
• 嵌入式控制器

基于UWB超宽带定位技术,以飞行时间法和数学推导对移动标签进行定位的方法研究室内小车自动跟随系统。该系统采用STM32嵌入式控制器,并根据移动标签到小车的距离来控制小车起停,从而实现小车的可控操作。实验测试表明,基于UWB技术可以实现小车的自动跟随功能,证明了系统的可行性以及实验误差的可控性。

• 单位
  沈阳理工大学