摘要

SCR脱硝系统是一个非线性、大惯性、大时滞的系统,采用传统的PID控制不易得到理想效果,而传统的DMC控制算法需要进行复杂的矩阵求解,其实时性和计算强度无法满足热工在线控制要求。因此,在利用改进最小二乘法辨识得到SCR对象模型后,提出了一种基于阶梯式求解策略的改进DMC算法(SDMC),通过阶梯式策略避免了DMC的矩阵求逆过程。同时将矩阵计算简化为向量计算,在不降低DMC本身优越控制性能基础上,大大提升了计算效率,更利于工程实际应用。通过在SCR系统上与PID设定值扰动、输入NOx扰动以及模型失配等对比仿真可知,SDMC能良好地响应NOx出口浓度变化,可快速克服系统扰动,在对象模型不匹配时仍有不错的鲁棒性,可作为火电厂复杂热工对象的一种适宜先进控制策略。