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摘要
随着科学技术的发展，自动分拣技术得到了广泛应用。自动分拣系统集成了可编程控制器、机械传动和气动控制、人机界面、电机拖动等技术的应用，其中应用可编程控制器技术是自动化的重要组成部分。为了满足实际应用环境而设计的系统，功能包括产品的分析、处理、显示等操作，稳定的控制系统有利于整个系统的顺畅运行和控制作用，有利于整个分拣系统过程的控制质量。基于此，笔者以自动物料循环分拣系统为基础，设计了物料循环分拣系统PLC的控制系统。仿真结果表明，该系统能够根据物料材质和大小，通过机械手和机器人进行循环分拣工作，满足了实际需求，提高了分拣的效率，稳定性和可靠性俱佳。
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单位天津冶金职业技术学院
