为解决蚁群算法规划路径质量差、收敛速度慢的问题，探索改进蚁群算法，实现自动驾驶车辆的路径规划。引入贝塞耳曲线函数，利用目标节点构造一种全局启发函数，以提高算法全局搜索能力，改善规划路径转向的平滑性；提出一种基于动态调整的信息素更新策略，使算法自适应调整信息素的强度，引导优化过程快速向全局可行最优解收敛。通过基于栅格地图环境的仿真分析验证算法的有效性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
