当轮胎式起重机采用闭式泵驱动双液压马达时,由于设备自身的重心不在两个马达间距的中心,会使马达受力不同,从而导致两侧转速不同。为保证直行时马达同步、转向时马达自适应差速,采用分流集流阀控制马达同步,采用电磁阀作为连通开关,控制马达同步与非同步模式的切换。利用AMESim软件对系统进行建模与仿真,验证了系统原理的正确性,实践中取得良好效果。
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