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摘要
随着科学技术的飞速发展，机器视觉技术在不同的应用场景下取得了良好的效果。机器视觉技术通过卷积神经网络、YOLO等模型，可以实现目标检测、目标分类、位置识别等。实践证明，农业机器人进一步结合机器视觉技术可以极大地提高农业智能化水平。基于此，课题组介绍了机器视觉技术在农业中的应用场景，详细分析了农业机器人的定位解决方案，结合单目相机提出了实现目标定位的方法，结合图像特征点提出了农业机器人位置的确定方法。结果表明，机器视觉技术能够实现农业机器人的精确定位，有利于农业的智慧化、自动化发展。
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单位许昌电气职业学院
