埃尔斯特认为，自我实现是美好生活的核心命题，积极的自我实现的显著特征是自我能力的外化，只有处理好欲望与需求、自我与他人、自我实现与自律的关系，才能实现能力外化。埃尔斯特一个重要理论贡献是提出实现美好生活的三种路径：通过自由自觉的劳动创造美好生活；通过积极的政治参与拓展美好生活；通过制度性构建保障美好生活。埃尔斯特对美好生活核心问题的阐释是对马克思主义美好生活观的继承与发展、对美好生活制度保障的憧憬与展望、对人的自由全面发展的诠释与追求。
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