<正>PWM变换器直流调速系统是"运动控制系统"课程的重要内容,在讲解"有制动电流通路的不可逆PWM变换器-直流电动机系统"这部分内容的时候,有一个知识点"反向制动电流"让不少的学生感觉难以理解。在分析这个知识点的过程中,可以借助等效电路简化对象模型,帮助学生在头脑中建立"惯性"的概念,也有助于对知识点的理解。