具有双边丢包和混合时延的Delta算子系统H∞滤波

作者：张端金; 郭璐

来源：郑州大学学报(工学版), 2020, 41(03): 26-46.

DOI：10.13705/j.issn.1671-6833.2019.02.026

• 网络控制系统
• H∞滤波
• 数据包丢失
• 混合随机时延
• Delta算子

研究网络控制系统中存在双边丢包和混合随机时延的滤波问题,基于Delta算子方法设计了一类H∞滤波器。假定传感器至控制器、控制器至执行器两个信道存在数据包丢失,由两个独立伯努利分布的白色序列表示。混合随机时延由网络诱导时延和离散无限分布时延组成。利用马尔科夫随机过程构造李雅普诺夫泛函,由线性矩阵不等式得到了具有H∞性能的滤波误差系统随机稳定的充分条件,给出H∞滤波器参数。数值算例证明了该方法的有效性。