煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统研究与应用

作者：曹富荣; 边小科; 包彦明; 孙云虎; 牛军辉; 张鑫; 杜磊; 王军祥

来源：煤矿机械, 2021, 42(12): 146-147.

DOI：10.13436/j.mkjx.202112047

• 斜井运输
• 摘挂钩
• 插销
• 三环链
• 智能化

介绍了一种煤矿斜井提升运输自动摘挂钩与推车系统。应用工业机器人来替代人工操作,实现自动摘挂钩作业,不但能达到减员增效的目标、降低操作工误操作带来的运输事故概率,还能有效防止跑车事故,保障井下作业人员的人身安全,降低矿井生产风险,提升煤矿斜井运输智能化、信息化水平。

• 单位
  陕西航泰电气股份有限公司; 华亭煤业集团有限责任公司