基于单目相机的低成本室内行人定位方法

作者：余振宝; 李慧生; 黄亮

来源：测绘与空间地理信息, 2022, 45(12): 16-18.

DOI：10.3969/j.issn.1672-5867.2022.12.006

• 指纹定位
• 单目相机
• 人脸识别

针对大场景低成本人员快速定位的问题，本文提出一种基于单目视觉的指纹定位方法。首先利用人脸识别获得人脸的像素坐标，然后计算人脸在像片上的面积从而进行粗匹配，最后通过人脸在像片上的中心值进行精匹配，最终获得待定位人员的精确坐标。

• 单位
  深圳市北斗云信息技术有限公司; 中国民航科学技术研究院; 武汉大学