摘要

将光机电一体化实训设备(亚龙YL-235A)引入PLC教学,通过对机械手控制过程的分析,应用SR指令盒实现带有多个选择分支的复杂顺序控制。以机械手搬运次品物料为例,设计PLC调试程序,提高学生对PLC顺序控制的理解和PLC编程能力。在实际教学过程中,取得了良好效果。