无线遥控移动式机器人控制系统设计

作者:李澳; 许建明*; 熊小山; 戴海滨; 李优
来源:电子世界, 2020, (07): 197.
DOI:10.19353/j.cnki.dzsj.2020.07.115

摘要

<正>本文主要针对无线遥控移动式机器人的基本控制系统原理进行功能介绍,提出了各功能模块电路的设计方案及原理阐述,设计的机器人能应用于农业、消防、林业、玩具等各种场合,具有性能优良、成本低、容易操作等特点。随着机器人技术的不断成熟和普及,不断扩大了机器人应用的市场,机器人技术也日新月异。机器人的运动方式、传感器的感知方式、移动方式等各方面得到了改进,根据不同的应用环境,在